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码垛机器人

产品规格

目		规格
		TPR-120	TPR-200	TPR-300
轴数		4轴
安装方式		落地式
动作范围	A(左右)	330°	330°	330°
	B(上下)	2000mm	2300mm	2300mm
	C(前后)	1300mm	1500mm	1500mm
	D(抓手)	330°	330°	330°
承重能力		120kg	200kg	300kg
动作能力		1400r/h	1600r/h	1000r/h
驱动方式		AC伺服电机驱动
位置重复精度		+0.5mm
消耗功率		4kw	6.5kw	8kw
本体重量		750kg	1100kg	1500kg
安装条件		周围温度：-30~45度：通常85%RH以下最高95%RH（一个月内）

产品介绍

沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定：技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列码垛机器人产品被认定为“国家重点新产品”，产品已取得德国TUV集团CE认证，国内外客户数已达300多家，市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。截止目前，“TRIOWIN”已连续多年成为国产码垛机器人畅销品牌，国内市场占有率名列前茅。

1、独特线性执行机构：巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精确。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

上海沃迪智能装备股份有限公司

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