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PhoenixContact运控控制和机器人软件开发平台

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基于 x86 + INtime 的高端运动控制和机器人软件解决方案：
　　●面对工业机器人应用的高端运动控制平台。
　　●采用 INtime 高性能操作系统，实时响应可达到 100us。
　　●支持多核架构，可充分发挥多核效能与优势。
　　●单轴、多轴（电子齿轮、电子凸轮）基本运动控制功能，采用PLCopen TC - 2
　　●Part1 和 Part2 标准算法库实现。
　　●多轴联动高级运动控制功能，采用 PLCopen TC - Part4 标准算法库实现（如：可支持 6 轴联动）。
　　●开放运动控制内核编程接口，用于高端机器人运动控制。
　　●采用实时以太网总线连接伺服电机驱动器，且总线配置工具已集成到编程工具。
　　●可以基于 ProConOS eCLR 内核使用 C++ 开发自定义功能算法模块或者其他应用。
　　●可以自定义视觉出来算法、示教器等

哈尔滨步步科技有限公司

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