产品分类

服务机器人>ROS机器人|ROS智能小车

产品规格

关键技术参数

最大运行速度

1.0 m/s

巡航时间

约 6 小时

建图定位

支持

路径规划

支持

手机 APP

支持

自动回充

支持，红外 1.5m 范围

载重

50Kg

导航模块参数

处理器

酷睿 I5 系列 CPU

内存

DDR3 4GB

存储器

60G SSD  固态硬盘

电源供电

DC12V 3A

功耗

约 15W

电气接口

 

电源接口

24V 输出（雷达供

电）

5569_4pin 母座 （3A)

36V 输出（导航供

电）

 

5569_4pin 母座 （3A)

 

通讯接口

USB *2

可扩展其他 USB 设备

RS232 通讯串口

DB9 母座 *1  （位于移动平台底盘部分）

USB 虚拟串口

USB-B 型母座*1（底盘部分，CP2102 方

案）

传感器接口

激光雷达

EAI G4 高精度激光雷达*3

避障传感器

超声波模块（默认 5 个，可选配）

防跌落传感器

红外模块（默认 4 个，可选配）

IMU 模块

板载：含 MEMS 陀螺仪，3 轴加速度计，及信号处理电路

转速传感器

霍尔传感器【约 600 线/圈(电机内置)】

电机

电机类型

三相直流无刷电机

减速比

30

标称功率

60W

电池参数



 N1 移动平台结构尺寸 

 

整机结构

长度

560mm

宽度

560mm

高度

265mm

万向轮

2 寸

驱动轮

6 寸橡胶轮

离地高度

27.5mm

主结构材料

钢材

载重

50Kg

自重

30Kg


产品介绍

EAIBOT N1 智能移动平台系统是 EAI 最新研制的一款扩展性强，稳定可靠的企业级移动平台系统。N1 智能移动平台系统内置高性能 Slam 导航模块、高精度 G4 激光雷达； 底盘采用先进的动力系统悬挂装置，有着优异的地面适应性能和最小的转弯半径。适合企业客户进行二次开发，快速部署到商业应用。

主要特性

· 地面适应性强

采用先进的动力悬挂装置，动力轮中置，轮子部分采用 2+2+2 布局，使得整机转弯半径可以达到最小值。

· 续航长

配备高品质高容量的 36V11AH 锂电池，续航时间约 6 小时；支持自动回充功能。

· 高载重

载重上限最大可达 50KG，可满足各种商用服务机器人需求和科研搭载需求。

· 高精度激光雷达

搭配 EAI 高精度激光雷达，运动精度误差控制在厘米级，精准实现同步定位与建图 SLAM。

· 快速上手

提供丰富详尽的技术文档和应用案例，5 小时即可上手。


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